PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC但如果工程比较大可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。国际电工(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。

污水处理自动化控制柜是污水处理系统的核心装置。75平方和1平方的，如果接线到前连接线压线松动或者虚连那么会影响整个系统的稳定性。污水处理系统分别由粗细格栅、除污池、沉砂池、SBR(序列式间歇活性污泥法)反应池、沉淀池、储泥池、水泵、鼓风机和电动阀门等部分组成。污水由泵站引入，经过粗格栅，去除污水中较大的垃圾、漂浮物；通过大功率的污水泵将污水提升到细格栅，去除较小的漂浮物；

在沉砂池搅拌、除砂；然后进入生化池进行厌氧、耗氧处理；除臭处理；经沉淀池泥水分离，上层澄清液作为净化后的清洁排放水，泥部分回流到生化池再生利用，另一部分作为剩余污泥回流到污泥浓缩池，进一步浓缩。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。通过污泥处理系统，把泥浆态的污泥脱水、压滤，形成干污泥饼。

行线槽规格的选择

行线槽的规格有很多，常用的行线槽宽度为25mm、40mm、60mm、80mm、100mm，高度为40mm、60mm、80mm、100mm，颜色灰色。

选择行线槽的原则通常是根据经过此线槽的线的体积之和（含绝缘层）为线槽容量的80%左右，来选择线槽的规格，余下的空间便于线的散热。计算时可以用截面的关系，即线的截面之和（含绝缘层）为线槽截面的80%左右。

通常大于6平方的线缆，不宜用行线槽来管理线束，但有时为了柜内布置整齐美观，对于特殊的线缆，如网线、元器件的预制电缆等，也放进了行线槽，在装配设计时要特殊考虑，根据线径以及弯曲半径来选择线槽，将电缆整齐的放进线槽内。